ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH

Abstrak

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan perencanaan dan penggunaan mobile robot yang dikontrol secara otomatis dan manual, menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan menggunakan teknologi Bluetooth untuk mengendalikan mobile robot secara manual melalui smartphone. Robot mobil ini memiliki sistem navigasi dan mampu mendeteksi penghalang di sekitarnya. Jika sensor ultrasonik mendeteksi penghalang, robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang atau benda di sekitarnya. Robot mobile ini memiliki kemampuan untuk berkomunikasi secara bi-directional, melakukan proses sensoring, dan mengenali karakter dan identitas pengontrol. Aplikasi mobile robot terdiri dari berbagai kontroler dan robot mobile. Aplikasi Bluetooth dan smartphone termasuk dalam rangkaian kontroler mobile robot. Rangkaian ini terdiri dari modul driver, sensor ultrasonic, modul Bluetooth HC-05, dan Arduino mega 2560.