DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL ARDUINO PADA MESIN PENGADUK PAKAN TERNAK UNGGAS

Abstrak

Pakan ternak unggas merupakan faktor penting dalam menunjang pertumbuhan, kesehatan, dan produktivitas hewan. Proses pencampuran pakan yang merata menjadi aspek krusial untuk menjamin distribusi nutrisi yang optimal. Metode pengadukan manual yang masih diterapkan di banyak peternakan tradisional cenderung memerlukan tenaga kerja besar, waktu lama, dan menghasilkan campuran yang kurang homogen. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol berbasis Arduino pada mesin pengaduk pakan ternak unggas tipe horizontal berkapasitas 10 kg untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas pencampuran yang merata. Metodologi penelitian mencakup perancangan sistem kontrol, pemilihan komponen, perakitan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian kinerja mesin. Sistem kontrol terdiri dari Arduino Uno sebagai pusat kendali, motor penggerak untuk rotasi tabung pengaduk, motor servo untuk pengaturan pengeluaran bahan, relay sebagai penghubung arus listrik, tombol start dan stop, serta power supply dan step-down. Pengujian dilakukan dengan tiga jenis bahan pakan: jagung, dedak, dan konsentrat, dengan proporsi masing-masing 50%, 16,67%, dan 33,33%, serta kapasitas total 3 kg per batch. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan massa bahan pakan yang keluar dari tabung dengan hasil yang diharapkan serta menilai kualitas pencampuran berdasarkan durasi pengadukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol dapat bekerja dengan baik. Motor servo membuka dan menutup saluran bahan secara otomatis sesuai waktu program, sementara relay mengontrol motor penggerak melalui tombol kontrol. Hasil pengujian menunjukkan margin error bahan pakan berada pada rentang 0–2% untuk setiap jenis bahan. Kualitas pencampuran meningkat seiring durasi pengadukan, mencapai kategori “Sangat Baik” pada durasi 9 menit. Implementasi sistem kontrol otomatis terbukti mengurangi tenaga kerja, mempercepat proses pencampuran, menghasilkan pakan lebih merata, dan mempermudah pengoperasian mesin dibandingkan metode manual. Dengan demikian, mesin pengaduk pakan unggas berbasis Arduino tipe horizontal ini memberikan solusi efektif dan efisien untuk meningkatkan kualitas pakan serta mendukung produktivitas peternakan unggas secara berkelanjutan.

Feed is a critical factor in supporting the growth, health, and productivity of poultry. Uniform feed mixing is essential to ensure optimal nutrient distribution. Manual mixing methods, still commonly used in traditional farms, require significant labor, consume more time, and often produce uneven mixtures. This study aims to design and implement an Arduino-based control system on a horizontal-type poultry feed mixer with a 10 kg capacity to improve efficiency and mixture homogeneity. The research methodology includes system design, component selection, hardware assembly, microcontroller programming, and performance testing. The control system consists of an Arduino Uno as the central controller, a drive motor for rotating the mixing drum, servo motors for regulating feed discharge, relays as electrical switches, start and stop buttons, and a power supply with step-down regulator. Testing was conducted using three types of feed: corn, bran, and concentrate, with proportions of 50%, 16.67%, and 33.33%, respectively, and a total batch weight of 3 kg. Evaluation involved comparing the actual feed weight discharged from the hopper with the expected output and assessing mixture quality based on mixing duration. Results show that the control system operates effectively. Servo motors automatically open and close feed channels according to programmed timings, while relays control the drive motor via the control buttons. The testing results indicate a margin of error between 0–2% for each feed type. The mixture quality improved with longer mixing durations, achieving “Excellent” classification at 9 minutes. The implementation of the automated control system reduces labor requirements, accelerates the mixing process, produces more uniform feed, and simplifies machine operation compared to manual methods. In conclusion, the Arduino-based horizontal poultry feed mixer provides an effective and efficient solution for improving feed quality and supporting sustainable poultry farm productivity. The system demonstrates the potential for automation to enhance operational efficiency, reduce human error, and ensure consistent feed preparation in small to medium-scale poultry production.